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Notiziario
CONTROL TECHNIQUES pertanto in grado di spostarlo esattamente in parallelo –
anche qualora i container si inclinassero a causa di una
Gli azionamenti Emerson distribuzione non uniforme del carico durante le opera-
per rinnovare una gru portuale zioni di scarico. Questo tipo di controllo molto preciso
ha permesso di ridurre i tempi di carico e scarico delle
Una grande gru portuale (con capacità di sollevamento merci.
di 45 t) dedicata al carico e scarico di container è sta- Anche il sistema di sospensione dei cavi a festone è
ta una delle numerose apparecchiature ammodernate stato aggiornato. I cavi di alimentazione elettrica sono
quest’anno dai tecnici di Apator Control. La gru, situata stati sostituiti, mentre i cavi di segnale sono stati rim-
nella città polacca di Stettino, è stata completamente piazzati dal sistema di comunicazione degli I/O distribuiti
rinnovata nelle sue parti meccaniche ed elettriche. Come usando una rete Profinet, che ha permesso di ridurre le
parte del rinnovamento tecnologico della parte elettrica, sospensioni del festone di oltre il 50%. La rete Profinet
Apator Control ha scelto di utilizzare le soluzioni propo- è stata realizzata utilizzando una fibra ottica flessibile,
ste da Control Techniques: gli azionamenti AC Unidrive una soluzione che si adatta molto bene a questo tipo di
M e azionamenti DC Mentor MP controllati da PLC di apparecchiature.
altro costruttore. La soluzione descritta è stata resa possibile dalla flessibi-
Per la movimentazione del ponte, del carrello e dello lità degli azionamenti di Control Techniques, che Apator
spreader al quale si agganciano i container, sono stati Control utilizza da 15 anni per realizzare svariate appli-
utilizzati nuovi azionamenti, mentre i rimanenti sistemi cazioni.
elettrici sono stati integrati sotto il controllo di un nuo-
vo PLC. La movimentazione del ponte è affidata a otto EMERSON
motori da 22 kW alimentati e controllati dall’azionamento
a velocità variabile Unidrive M600, che ha una corrente Certificazione SIL1Il per il sistema
nominale di 377 A. Nella sala macchine situata in cima di protezione
alla gru sono stati installati dei nuovi quadri che ospita-
no l’azionamento del carrello e il controllo del sistema di Utilizzare apparecchiature critiche dal punto di vista della
sollevamento idraulico dello spreader. sicurezza senza informazioni dettagliate sulle loro condi-
Con il rinnovamento delle apparecchiature, l’azionamen- zioni potrebbe portare a falsi allarmi o mancate fermate,
to DC Mentor MP, caratterizzato da una corrente nomi- rendendo l’operatività inaffidabile, aumentando i rischi. Il
nale di 210 A, ha assunto la responsabilità di alimentare CSI 6500 Machinery Health Monitor di Emerson Process
e muovere il carrello che trasporta i container dalle navi Management è ora in possesso della certificazione IEC
alla banchine. I due motori del sistema di sollevamento 61508: 2010, SIL 1, che lo rende adatto per un mo-
sono controllati dagli azionamenti Mentor MP, ciascuno nitoraggio di protezione affidabile, in componenti quali
dei quali ha una corrente nominale di 350 A. turbine a vapore e gas nelle centrali elettriche, su asset
Affinché i sollevatori possano funzionare in perfetta sin- critici nelle raffinerie e nell’industria nucleare e per altre
cronia, sono stati integrati ai motori degli encoder as- applicazioni critiche per la sicurezza.
soluti collegati al PLC. Il segnale dal controllore viene Il CSI 6500 fornisce informazioni dettagliate sulle condi-
trasferito agli azionamenti del sistema di sollevamento zioni degli asset critici attraverso un sistema di protezio-
affinché possano funzionare simultaneamente coordi- ne e diagnostica predittiva in un unico chassis. Si integra
nandosi con le funzioni di autolivellamento dello sprea- perfettamente nei sistemi strumentati di sicurezza (SIS),
der idraulico. È fondamentale che lo spreader sia posi- come il DeltaV SIS™ di Emerson, per fornire agli ope-
zionato in modo perfettamente orizzontale e allineato al ratori informazioni in un formato a loro familiare, su uno
container affinché lo si possa agganciare e bloccare in schermo grafico di un sistema per il controllo distribuito.
totale sicurezza. Il container può essere sollevato sola- L’impegno di Emerson per la sicurezza è sempre sta-
mente quando l’intera procedura è stata completata e il ta una priorità e, poiché i sistemi di processo diventano
sistema ha confermato l’aggancio sicuro. sempre più complessi, le caratteristiche di sicurezza in-
L’utilizzo degli encoder assoluti ha reso il controllo di tegrate sono ancora più importanti.
posizione dello spreader molto preciso. L’operatore è
116 Impiantistica Italiana - Luglio-Agosto 2016
